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Johnson 's Blog

 
 
 
 
 
 

自旋锁是一个基本的概念

2017-3-9 10:36:33 阅读43 评论0 92017/03 Mar9

自旋锁是一个基本的概念:
1.Linux中,没有用户态的自旋锁,spin_lock用在内核中。其作用是为了保护临界资源不会被多个线程同时访问。持有自旋锁的代码区域通常被称作临界区。
2.所谓自旋,就是如果一个内核线程A(B,C或者更多)想要获取这个锁S时,但是这个锁已经被其他内核线程T持有,那么A(B,C和其他)线程将一在一个循环中不停的测试锁S的状态,其中等待线程中(A,B,C或者更多)的某一个线程将在T释放自旋锁S之后获取它而退出测试循环。而其他没有获取到的线程将继续对S的测试。自旋因此而得名!

作者  | 2017-3-9 10:36:33 | 阅读(43) |评论(0) | 阅读全文>>

嵌入式系统中看门狗的使用总结

2017-3-8 15:52:39 阅读33 评论0 82017/03 Mar8

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

   最近需要在板子上加上一块WatchDog,以确保在系统出错时自动重启,所以看了一些在嵌入式系统中使用看门狗的资料,现在总结如下:

一、看门狗原理

作者  | 2017-3-8 15:52:39 | 阅读(33) |评论(0) | 阅读全文>>

内核笔记

2016-12-23 13:07:25 阅读446 评论0 232016/12 Dec23

4个入口,

第一种:产生外部中断

作者  | 2016-12-23 13:07:25 | 阅读(446) |评论(0) | 阅读全文>>

【转载】一阶低通滤波器的离散化分析

2016-6-25 21:06:20 阅读14 评论0 252016/06 June25

网易blog不能敲公式,只好在word里面输好截图了:
一阶RC低通滤波器离散化分析,单片机里经典的一阶滤波公式的由来
 
一阶低通滤波器的离散化分析 - liu_yi_xf - 晴川历历
一阶低通滤波器的离散化分析 - liu_yi_xf - 晴川历历
 

作者  | 2016-6-25 21:06:20 | 阅读(14) |评论(0) | 阅读全文>>

[推荐]比例控制

2016-5-3 9:55:02 阅读30 评论0 32016/05 May3

比例控制(P):  
  比例控制是最常用的控制手段之一,比方说我们控制一个加热器的恒温100度,当开始加热时,离目标温度相差比较远,这时我们通常会加大加热,使温度快速上升,当温度超过100度时,我们则关闭输出,通常我们会使用这样一个函数   e(t) = SP – y(t);   u(t) = e(t)*P 
  SP——设定值、e(t)——误差值、y(t)——反馈值、u(t)——输出值、P——比例系数   滞后性不是很大的控制对象使用比例控制方式就可以满足控制要求,但很多被控对象中因为有滞后性。 
  也就是如果设定温度是200度,当采用比例方式控制时,如果P选择比较大,则会出现当温度达到200度输出为0后,温度仍然会止不住的向

作者  | 2016-5-3 9:55:02 | 阅读(30) |评论(0) | 阅读全文>>

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