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关于bootloader与APP间的跳转切换  

2016-09-24 14:38:47|  分类: STM32 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Flash设定:

Bootloader Flash区域 0x0800_0000 ~ 0x08003000 (12KB空间)

APP :                  Flash区域 0x0800_3000 ~ 0x0800F800 (50KB空间)

Backup领域:  Flash区域 0x0800_ F800 ~ 0x08010000 (2KB空间)

通过UART串口将APPHEX文件烧写到APPFLASH领域,然后跳转到APPReset_Handler :0x08003004(Jump_To_APP)

__asm void Jump(uint32_t pc,uint32_t sp)

{

         MOV         SP, R1

         BX    R0

}

static void Jump_To_APP()

{

         uint32_t pc = *((uint32_t*)0x08003004);

         uint32_t sp = *((uint32_t*)0x08003000);

         __set_PRIMASK(1); //disable all EXT interrupt

         Jump(pc,sp);

}

void Jump_To_Bootloader()

{

         uint32_t pc = *((uint32_t*)0x08000004);

         uint32_t sp = *((uint32_t*)0x08000000);

         __set_PRIMASK(1); //disable all EXT interrupt

         Jump(pc,sp);

}

问题,从Bootloader可以跳转到APP,并且APP能正常运行,

但是从APP跳转到Bootloader后,发现Bootloader运行不了,实际确实已跳转到BootloaderReset_Handler处,但跳转后中断停止运行,systick中断也停止了。后来发现从Bootloader跳转到APP是在一个正常的执行流中进行的,而从APP跳转到Bootloader是处在UART的中断处理函数中进行了。就这一个差别导致了不一样的结果。

总结:APPBootloader间的跳转不要在一个中断处理函数中进行,否则系统未出现未知错误。

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